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Non-Parametric Spatiotemporal Trajectory Prediction via State-Conditioned Transition Sampling

基于状态条件转移采样的非参数时空轨迹预测

Michael Fore, Akshay Jain, Justin Downes, Rohan Pradhan, Duncan Botti

机构 * Amazon Web Services（亚马逊网络服务） 纠错

AI总结 该研究提出一种无训练的非参数时空轨迹预测方法，无需GPU和学习参数，在数据充足时精度与57M参数Transformer相当，数据稀缺时性能显著更优，可从少量历史数据部署到新区域。