Amazon（亚马逊） - arXivDaily 大厂专区

2602.06154 2026-06-17 cs.LG cs.CL 版本更新

MoSE: Mixture of Slimmable Experts for Efficient and Adaptive Language Models

MoSE: 混合可瘦身专家实现高效自适应语言模型

Nurbek Tastan, Stefanos Laskaridis, Karthik Nandakumar, Samuel Horvath

机构 * Mohamed bin Zayed University of Artificial Intelligence (MBZUAI), UAE（Mohamed bin Zayed人工智能大学（MBZUAI））； Michigan State University (MSU), USA（密歇根州立大学（MSU））； Amazon Science, UK（亚马逊科学）

AI总结提出MoSE架构，每个专家具有可变宽度的嵌套结构，支持在推理时连续调节精度-计算权衡，通过多宽度训练和轻量级测试时训练实现高效自适应。

Comments Accepted to ICML 2026

2509.26633 2026-06-17 cs.RO cs.AI cs.LG cs.SY eess.SY 版本更新

OmniRetarget: Interaction-Preserving Data Generation for Humanoid Whole-Body Loco-Manipulation and Scene Interaction

OmniRetarget：面向人形全身运动操控与场景交互的交互保持数据生成

Lujie Yang, Xiaoyu Huang, Zhen Wu, Angjoo Kanazawa, Pieter Abbeel, Carmelo Sferrazza, C. Karen Liu, Rocky Duan, Guanya Shi

机构 * Amazon FAR (Frontier AI & Robotics)（亚马逊前沿人工智能与机器人实验室）； MIT（麻省理工学院）； UC Berkeley（伯克利大学）； Stanford University（斯坦福大学）； CMU（卡内基梅隆大学）

AI总结提出OmniRetarget引擎，通过交互网格显式建模并保持智能体、地形和物体间的空间与接触关系，将人类运动重定向为机器人运动，生成高质量轨迹以训练强化学习策略，实现长时间跑酷和操控技能。

Comments Project website: https://omniretarget.github.io