Amazon（亚马逊）

Mana: Dexterous Manipulation of Articulated Tools

Mana: 铰接工具的灵巧操作

Zhao-Heng Yin, Guanya Shi, Pieter Abbeel, C. Karen Liu

机构 * UC Berkeley（加州大学伯克利分校） ； CMU（卡内基梅隆大学） ； Stanford University（斯坦福大学） ； Amazon FAR（亚马逊FAR） 纠错

AI总结 提出Mana框架，将灵巧操作重解释为动画问题，通过粗到细的流水线自动生成操作轨迹，实现铰接工具的零样本仿真到现实迁移。

Comments Project Page: https://zhaohengyin.github.io/mana

Graphical Causal Reasoning for Root Cause Analysis in Cloud Networks

云网络中根本原因分析的图因果推理

Fabien Chraim, Dominik Janzing, John Evans

机构 * Amazon Web Services（亚马逊网络服务） 纠错

AI总结 提出基于图因果发现的云网络事故根本原因分析方法，通过时空分组和自动化本体降维，利用双变量Granger因果性和条件独立性检验构建因果图，并引入概率方法进行时间感知的根因评分。在35个生产事故中召回率85.7%，精确匹配率74.3%。

Comments 6 pages, 4 figures

MARS: Margin-Adversarial Risk-controlled Stopping for Parallel LLM Test-time Scaling

MARS: 用于并行LLM测试时扩展的边际对抗风险控制停止策略

Wenbo Chen, Puheng Li, Mengyang Liu, Weijie Su, Tianpei Xie

机构 * Amazon（亚马逊） ； Stanford University（斯坦福大学） ； University of Pennsylvania（宾夕法尼亚大学） 纠错

AI总结 提出MARS停止规则，通过监测中间检查点的聚合投票并利用对抗性边界估计未来投票变化，在保证准确率的同时节省25-47%的自一致性token。

Shopping Reasoning Bench: An Expert-Authored Benchmark for Multi-Turn Conversational Shopping Assistants

购物推理基准：面向多轮对话购物助手的专家编写基准

Shuxian Fan, Seonwoo Min, Youna Hu, Botao Xia, Jayakrishnan Unnikrishnan, Rowan Musselmann, Yifan Gao, Qingyu Yin, Priyanka Nigam, Bing Yin

机构 * Amazon（亚马逊） 纠错

AI总结 提出一个由零售专家编写的525个任务的多轮对话购物推理基准，包含10863个加权评分标准，评估9个模型显示通过率仅57-77%，多轮任务性能下降4-18分。