Amazon（亚马逊）

Mana: Dexterous Manipulation of Articulated Tools

Mana: 铰接工具的灵巧操作

Zhao-Heng Yin, Guanya Shi, Pieter Abbeel, C. Karen Liu

机构 * UC Berkeley（加州大学伯克利分校） ； CMU（卡内基梅隆大学） ； Stanford University（斯坦福大学） ； Amazon FAR（亚马逊FAR） 纠错

AI总结 提出Mana框架，将灵巧操作重解释为动画问题，通过粗到细的流水线自动生成操作轨迹，实现铰接工具的零样本仿真到现实迁移。

Comments Project Page: https://zhaohengyin.github.io/mana

Graphical Causal Reasoning for Root Cause Analysis in Cloud Networks

云网络中根本原因分析的图因果推理

Fabien Chraim, Dominik Janzing, John Evans

机构 * Amazon Web Services（亚马逊网络服务） 纠错

AI总结 提出基于图因果发现的云网络事故根本原因分析方法，通过时空分组和自动化本体降维，利用双变量Granger因果性和条件独立性检验构建因果图，并引入概率方法进行时间感知的根因评分。在35个生产事故中召回率85.7%，精确匹配率74.3%。

Comments 6 pages, 4 figures

MARS: Margin-Adversarial Risk-controlled Stopping for Parallel LLM Test-time Scaling

MARS: 用于并行LLM测试时扩展的边际对抗风险控制停止策略

Wenbo Chen, Puheng Li, Mengyang Liu, Weijie Su, Tianpei Xie

机构 * Amazon（亚马逊） ； Stanford University（斯坦福大学） ； University of Pennsylvania（宾夕法尼亚大学） 纠错

AI总结 提出MARS停止规则，通过监测中间检查点的聚合投票并利用对抗性边界估计未来投票变化，在保证准确率的同时节省25-47%的自一致性token。

Shopping Reasoning Bench: An Expert-Authored Benchmark for Multi-Turn Conversational Shopping Assistants

购物推理基准：面向多轮对话购物助手的专家编写基准

Shuxian Fan, Seonwoo Min, Youna Hu, Botao Xia, Jayakrishnan Unnikrishnan, Rowan Musselmann, Yifan Gao, Qingyu Yin, Priyanka Nigam, Bing Yin

机构 * Amazon（亚马逊） 纠错

AI总结 提出一个由零售专家编写的525个任务的多轮对话购物推理基准，包含10863个加权评分标准，评估9个模型显示通过率仅57-77%，多轮任务性能下降4-18分。

VISTA: Video Interaction Spatio-Temporal Analysis Benchmark

VISTA：视频交互时空分析基准

Alejandro Aparcedo, Akash Kumar, Aaryan Garg, Dalton Pham, Wen-Kai Chen, Anirudh Bharadwaj, Aman Chadha, Yogesh Rawat

机构 * University of Central Florida（中央佛罗里达大学） ； BITS Pilani（比特斯理工学院） ； Ho Chi Minh City University of Science（胡志明市科学大学） ； Amazon GenAI Project（亚马逊生成人工智能项目） 纠错

AI总结 提出VISTA基准，通过分解视频为实体、动作和关系，实现开放集多实体多动作的时空理解评估，揭示传统指标掩盖的偏差。

Comments Accepted to CVPR 2026 Workshop on Pixel-level Video Understanding in the Wild (PVUW)

RAGPPI: RAG Benchmark for Protein-Protein Interactions in Drug Discovery

RAGPPI：药物发现中蛋白质-蛋白质相互作用的RAG基准

Youngseung Jeon, Ziwen Li, Thomas Li, JiaSyuan Chang, Morteza Ziyadi, Xiang 'Anthony' Chen

机构 * University of California Los Angeles（加州大学洛杉矶分校） ； Palo Alto High School（帕洛阿尔托高中） ； Amazon AGI（亚马逊人工智能研究院） 纠错

AI总结 提出RAGPPI基准，包含4420个问答对，用于评估检索增强生成在药物发现中识别蛋白质-蛋白质相互作用生物学影响的能力。

Comments 17 pages, 4 figures, 8 tables

Journal ref Proceedings of the 18th Conference of the European Chapter of the Association for Computational Linguistics (EACL 2026)