Amazon（亚马逊）

GRASP: Learning to Ground Social Reasoning in Multi-Person Non-Verbal Interactions

GRASP：学习多个人非语言互动中的社会推理

Junho Kim, Xu Cao, Houze Yang, Bikram Boote, Ana Jojic, Fiona Ryan, Bolin Lai, Sangmin Lee, James M. Rehg

机构 * University of Illinois Urbana-Champaign（伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校） ； Georgia Institute of Technology（佐治亚理工学院） ； Amazon AGI Korea University（亚马逊AGI韩国大学） 纠错

AI总结 GRASP通过连接高层社会问答与细粒度目光和指代手势事件，提升多个人非语言互动的社会推理能力，包含290万对问题-答案对，提出Social Grounding Reward提升模型性能。

Comments Project page: https://social-reaoning.github.io/grasp/

RoPE Distinguishes Neither Positions Nor Tokens in Long Contexts, Provably

RoPE在长上下文中无法区分位置或令牌，证明性分析

Yufeng Du, Phillip Harris, Minyang Tian, Eliu A Huerta, Srikanth Ronanki, Subendhu Rongali, Aram Galstyan, Hao Peng

机构 * University of Illinois at Urbana-Champaign（伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校） ； University of Bonn（波恩大学） ； Argonne National Laboratory（阿贡国家实验室） ； Amazon AGI（亚马逊人工智能研究院） 纠错

AI总结 本文证明RoPE在长上下文中因失去局部偏倚和令牌相关性一致性而失效，无法区分位置或令牌，且增加RoPE基值只能牺牲位置区分能力。

Comments 35 pages, 11 figures, submitted to NeurIPS 2026

Toward World Modeling of Physiological Signals with Chaos-Theoretic Balancing and Latent Dynamics

向生理信号的世界建模迈进：基于混沌理论的平衡与潜在动态

Yunfei Luo, Xi Chen, Yuliang Chen, Lanshuang Zhang, Md Mofijul Islam, Siwei Zhao, Peter Kotanko, Subhasis Dasgupta, Andrew Campbell, Rakesh Malhotra, Tauhidur Rahman

机构 * University of California San Diego（加州大学圣地亚哥分校） ； Dartmouth College（达特茅斯学院） ； Amazon Web Services（亚马逊网络服务） ； Sanderling Renal Services（Sanderling 肾脏服务） ； Renal Research Institute（肾脏研究研究所） ； Icahn School of Medicine at Mount Sinai（辛克尔医学院（Mount Sinai）） 纠错

AI总结 本文提出NormWear-2模型，通过将多变量生理信号与临床干预变量编码到共享潜在空间，结合先验知识推理与非参数潜在状态转移适应，实现多时间尺度的预测。混沌理论平衡动态制度多样性提升了表示鲁棒性，且在不同临床场景下表现优异。

Comments NormWear Collection: https://huggingface.co/collections/mosaic-laboratory/normwear

A Constraint Programming Approach for n-Day Lookahead Playoff Clinching in the NHL

一种用于NHL NHL联赛n天前瞻季后赛锁定的约束编程方法

Gili Rosenberg, Kyle E. C. Booth, J. Kyle Brubaker, Ruben S. Andrist

机构 * Amazon Advanced Solutions Lab（亚马逊高级解决方案实验室） 纠错

AI总结 本文提出一种基于约束编程的算法，用于确定NHL球队在接下来n天内可能的胜负组合，以确定其是否锁定季后赛资格，通过预处理、剪枝和节点排序等技术提高效率。

Comments 18 pages, 5 figures, 4 tables. Accepted to CP 2026

Approximating Global Contact-Implicit MPC via Sampling and Local Complementarity

通过采样和局部互补性近似全局接触-隐式MPC

Sharanya Venkatesh, Bibit Bianchini, Alp Aydinoglu, William Yang, Michael Posa

机构 * GRASP Laboratory at the University of Pennsylvania（宾夕法尼亚大学GRASP实验室） ； Boston Dynamics（波士顿动力） ； Amazon Robotics（亚马逊机器人技术） 纠错

AI总结 本文提出一种结合局部互补性控制与全局采样方法的控制器，用于实时灵活操作。通过在每个控制循环中先进行无接触阶段再进行接触密集阶段，实现对非凸物体的精确非抓取操作。

Comments S.V. and B.B. contributed equally to this work. Accepted to RA-L 2025; presented at ICRA 2026. Project page: https://approximating-global-ci-mpc.github.io

Journal ref IEEE Robotics and Automation Letters, volume 10, number 11, pages 12117-12124, September 2025