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2026-04-16 至 2026-04-16 共收录 4
2604.13645 2026-04-16 cs.RO cs.AI cs.LG

A Mechanistic Analysis of Sim-and-Real Co-Training in Generative Robot Policies

生成机器人策略中模拟与现实联合训练的机制分析

Yu Lei, Minghuan Liu, Abhiram Maddukuri, Zhenyu Jiang, Yuke Zhu

机构 * Department of Computer Science, The University of Texas at Austin(得克萨斯大学计算机科学系) Amazon FAR(亚马逊FAR) NVIDIA(英伟达)

AI总结 本文通过理论分析和实验研究,揭示了联合训练中结构表示对齐和重要性再加权效应,为生成机器人策略的联合训练提供了统一解释和改进方法。

Comments 24 pages, 18 figure. Project page: https://science-of-co-training.github.io/

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2604.13286 2026-04-16 cs.CL cs.AI

English is Not All You Need: Systematically Exploring the Role of Multilinguality in LLM Post-Training

英语并非一切所需:系统探索多语言在大语言模型后训练中的作用

Mehak Dhaliwal, Shashwat Chaurasia, Yao Qin, Dezhi Hong, Thomas Butler

机构 * UC Santa Barbara(加州大学圣巴巴拉分校) Amazon(亚马逊)

AI总结 研究通过220次监督微调实验,探讨训练语言覆盖、模型规模和任务领域间的相互作用,发现增加后训练语言覆盖对各任务和模型规模均有益,低资源语言受益最大,高资源语言趋于稳定。单语种多语言性可提升英语表现和跨语言泛化,英语独占后训练效果不佳。

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2604.06448 2026-04-16 cs.LG cs.AI cs.MM eess.IV

From Load Tests to Live Streams: Graph Embedding-Based Anomaly Detection in Microservice Architectures

从负载测试到直播流:基于图嵌入的微服务架构异常检测

Srinidhi Madabhushi, Pranesh Vyas, Swathi Vaidyanathan, Mayur Kurup, Elliott Nash, Yegor Silyutin

机构 * Amazon Prime Video(亚马逊Prime视频)

AI总结 本文提出基于图嵌入的异常检测系统,通过无监督节点级图嵌入识别未被代表的服务,利用GCN-GAE学习结构表示并基于余弦相似度检测异常,展示出早期检测能力和合成异常注入框架的高精度与低误报率。

Comments Accepted at FSE 2026 - Industrial Track

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2601.10245 2026-04-16 cs.AI cs.CL cs.LG

TRIM: Hybrid Inference via Targeted Stepwise Routing in Multi-Step Reasoning Tasks

TRIM:通过多步推理任务中的目标逐步路由进行混合推理

Vansh Kapoor, Aman Gupta, Hao Chen, Anurag Beniwal, Jing Huang, Aviral Kumar

机构 * Carnegie Mellon University(卡内基梅隆大学) Amazon(亚马逊)

AI总结 TRIM通过目标逐步路由在多步推理任务中提升推理效率,通过识别错误步骤并分配不同模型处理,实现更高的成本效率。

Comments Accepted at ICLR 2026

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