Alibaba（阿里巴巴）

PerceptDrive: Perception Prior World-Action Modeling with Adaptive Expert Routing for End-to-End Autonomous Driving

PerceptDrive：用于端到端自动驾驶的具有自适应专家路由的感知先验世界-动作建模

Yushan Liu, Tianxiong Lv, Bohua Wang, Hangqi Fan, Chenxu Zhao, He Zheng, Xuchang Zhong, Yifan Xie, Congyang Zhao, Zhihao Liao, Leigang Luo, Yang Cai, Xiao-Ping Zhang, Wenbo Ding

机构 * Tsinghua University（清华大学） ； AMap, Alibaba Group（高德软件有限公司，阿里巴巴集团） 纠错

AI总结 研究针对自动驾驶中感知基础模型的问题，提出PerceptDrive框架，将教师提炼先验和观察潜变量输入可训练模型，经特定分支处理、先验保留及场景条件路由，实验表明其性能领先，证实相关方法的有效性及对先验的依赖。

LISA: Linear-Indexed Sparse Attention for Efficient Long-Context Reasoning

LISA：用于高效长上下文推理的线性索引稀疏注意力

Yu Zhao, Zekun Zhang, Fan Jiang, Bo Zeng, Linlong Xu, Shimin Shan, Yu Liu, Longyue Wang, Weihua Luo

机构 * Alibaba International Digital Commerce（阿里巴巴国际数字商业集团） ； School of Software Technology, Dalian University of Technology（大连理工大学软件学院） 纠错

AI总结 研究针对长思维链推理模型中标准自注意力计算复杂度高的问题，提出LISA模块，它集成线性注意力模块和闪电索引器，经两阶段训练，能降低推理复杂度，在特定模型上实现推理加速并提升性能。

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