Alibaba（阿里巴巴）

PerceptDrive: Perception Prior World-Action Modeling with Adaptive Expert Routing for End-to-End Autonomous Driving

PerceptDrive：用于端到端自动驾驶的具有自适应专家路由的感知先验世界-动作建模

Yushan Liu, Tianxiong Lv, Bohua Wang, Hangqi Fan, Chenxu Zhao, He Zheng, Xuchang Zhong, Yifan Xie, Congyang Zhao, Zhihao Liao, Leigang Luo, Yang Cai, Xiao-Ping Zhang, Wenbo Ding

机构 * Tsinghua University（清华大学） ； AMap, Alibaba Group（高德软件有限公司，阿里巴巴集团） 纠错

AI总结 研究针对自动驾驶中感知基础模型的问题，提出PerceptDrive框架，将教师提炼先验和观察潜变量输入可训练模型，经特定分支处理、先验保留及场景条件路由，实验表明其性能领先，证实相关方法的有效性及对先验的依赖。

LISA: Linear-Indexed Sparse Attention for Efficient Long-Context Reasoning

LISA：用于高效长上下文推理的线性索引稀疏注意力

Yu Zhao, Zekun Zhang, Fan Jiang, Bo Zeng, Linlong Xu, Shimin Shan, Yu Liu, Longyue Wang, Weihua Luo

机构 * Alibaba International Digital Commerce（阿里巴巴国际数字商业集团） ； School of Software Technology, Dalian University of Technology（大连理工大学软件学院） 纠错

AI总结 研究针对长思维链推理模型中标准自注意力计算复杂度高的问题，提出LISA模块，它集成线性注意力模块和闪电索引器，经两阶段训练，能降低推理复杂度，在特定模型上实现推理加速并提升性能。

Comments 20 pages, 10 figures

ArenaRL: Scaling RL for Open-Ended Agents via Tournament-based Relative Ranking

ArenaRL: 通过基于比赛的相对排名扩展强化学习以应对开放性智能体

Qiang Zhang, Boli Chen, Fanrui Zhang, Ruixue Ding, Shihang Wang, Qiuchen Wang, Yinfeng Huang, Haonan Zhang, Rongxiang Zhu, Pengyong Wang, Ailin Ren, Xin Li, Pengjun Xie, Jiawei Liu, Ning Guo, Jingren Zhou, Zheng-Jun Zha

机构 * Tongyi Lab, Alibaba Group（通义实验室，阿里巴巴集团） 纠错

AI总结 ArenaRL通过基于比赛的相对排名机制，提升开放性智能体在复杂任务中的表现，实现效率与精度的平衡。