Alibaba（阿里巴巴）

Native Active Perception as Reasoning for Omni-Modal Understanding

原生主动感知作为全模态理解的推理

Zhenghao Xing, Ruiyang Xu, Yuxuan Wang, Jinzheng He, Ziyang Ma, Qize Yang, Yunfei Chu, Jin Xu, Junyang Lin, Chi-Wing Fu, Pheng-Ann Heng

机构 * The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学） ； Qwen Team, Alibaba Group（阿里巴巴集团Qwen团队） 纠错

AI总结 提出OmniAgent，一种基于POMDP迭代观察-思考-行动循环的原生全模态智能体，通过主动感知将推理复杂度与视频时长解耦，在多个基准上达到开源模型最优性能。

Comments Accepted at ICML 2026. Code and models: https://github.com/harryhsing/omniagent

SkillRouter: Skill Routing for LLM Agents at Scale

SkillRouter：大规模LLM代理中的技能路由

YanZhao Zheng, ZhenTao Zhang, Chao Ma, YuanQiang Yu, JiHuai Zhu, Yong Wu, Tianze Xu, Baohua Dong, Hangcheng Zhu, Ruohui Huang, Gang Yu

机构 * Alibaba Group（阿里巴巴集团） 纠错

AI总结 本文提出SkillRouter，通过全文本检索和重排序提升大规模LLM代理的技能路由性能，实验显示隐藏技能体导致路由准确率下降31-44个百分点，SkillRouter在基准测试中达到74.0%的Hit@1性能。

InertialAR: Autoregressive 3D Molecule Generation with Inertial Frames

InertialAR：基于惯性框架的自回归3D分子生成

Haorui Li, Weitao Du, Yuqiang Li, Hongyu Guo, Shengchao Liu

机构 * The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学） ； Alibaba DAMO Academy（阿里巴巴达摩院） ； Shanghai Artificial Intelligence Laboratory（上海人工智能实验室） ； University of Ottawa（渥太华大学） 纠错

AI总结 研究探索基于Transformer的自回归模型在3D分子生成上的应用。提出InertialAR，通过规范标记化、几何位置编码及分层自回归范式应对挑战，在无条件和可控生成任务中表现出色，多个指标达领先水平。

Comments Accepted at ICML 2026