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Alibaba(阿里巴巴)

2026-07-15 至 2026-07-15 共收录 3
2607.13017 2026-07-15 cs.RO cs.CV 新提交

FlowWAM: Optical Flow as a Unified Action Representation for World Action Models

FlowWAM:光流作为世界动作模型的统一动作表示

Yixiang Chen, Peiyan Li, Yuan Xu, Qisen Ma, Jiabing Yang, Kai Wang, Jianhua Yang, Dong An, He Guan, Gaoteng Liu, Jianlou Si, Jun Huang, Jing Liu, Nianfeng Liu, Yan Huang, Liang Wang

机构 * New Laboratory of Pattern Recognition (NLPR), Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences(中国科学院自动化研究所模式识别国家重点实验室) School of Artificial Intelligence, University of Chinese Academy of Sciences(中国科学院大学人工智能学院) FiveAges(无) MBZUAI(无) Alibaba Group(阿里巴巴集团)

AI总结 研究针对世界动作模型控制中动作表示难题,提出FlowWAM双流扩散框架,以光流为统一动作表示。该框架可实现WAMs两种模式,能利用无动作标签视频预训练,实验表明在操纵和世界建模任务中表现优于基线。

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2607.12680 2026-07-15 cs.CV 新提交

ReflectVLN: Training Vision-Language Navigation Agents with Reflective Reasoning

ReflectVLN:通过反思推理训练视觉语言导航智能体

Jiahang Wang, Yirong Yang, Yanqing Zhu, Minghua Luo, Shichao Xie, Fei Liu, Mu Xu

机构 * Amap, Alibaba Group(高德软件有限公司,阿里巴巴集团) Beihang University(北京航空航天大学)

AI总结 研究针对现有视觉语言导航方法缺乏闭环机制问题,提出ReflectVLN框架,通过双向交互智能体决策,引入行动思维链训练方案,实验证明该框架在有限数据下提升成功率和路径效率,且具良好训练成本与可解释性。

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2607.12592 2026-07-15 cs.CV 新提交

WanToFight: Real-Time Generative Game Engine for Multi-Player Combat Interaction

WanToFight:用于多人战斗交互的实时生成游戏引擎

Li Hu, Guangyuan Wang, Peng Zhang, Bang Zhang

机构 * Alibaba Tongyi Lab(阿里巴巴通义实验室)

AI总结 WanToFight是用于多人战斗交互的实时生成游戏引擎,基于Wan-1.3B视频扩散变换器构建三个组件,解决了先前引擎未共同处理的问题,能结合多种玩法,在特定配置下维持30FPS,是首个此类集成系统。

Comments Project Page: https://humanaigc.github.io/wantofight/

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