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Alibaba(阿里巴巴)

2026-07-10 至 2026-07-10 共收录 3
2607.08565 2026-07-10 cs.DC cs.AI 新提交

SMetric: Rethink LLM Scheduling for Serving Agents with Balanced Session-centric Scheduling

SMetric:以平衡的会话中心调度重新思考面向服务代理的大语言模型调度

Jiahao Wang, Kaizhan Lin, Kaixi Zhang, Jinbo Han, Xingda Wei, Sijie Shen, Chenguang Fang, Wenyuan Yu, Rong Chen, Haibo Chen

机构 * Institute of Parallel and Distributed Systems, Shanghai Jiao Tong University(并行与分布式系统研究所,上海交通大学) Alibaba Group(阿里巴巴集团)

AI总结 研究代理服务中LLM调度问题,提出基于全局层KV存储和会话内局部性的见解,设计SMetric平衡会话中心调度,相比先进调度器提升集群TPS及预填充TPS,降低每个令牌延迟。

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2607.07370 2026-07-10 cs.RO cs.AI cs.HC cs.LG 新提交

Behavior Foundations for Quadruped Robots: ABot-C0 Technical Report

四足机器人的行为基础:ABot-C0技术报告

Xufeng Zhao, Fuzhi Yang, Jianhui Chen, Li Gao, Zhang Meng, Jie Gao, Yao Zheng, Congyang Zhao, Tianxiong Lv, Menglin Yang, Minqi Gu, Yaru Zhao, Wenyu Liu, Honglin Han, Shihui Su, Zixiao Tang, Liu Liu, Mu Xu, Yang Cai, Wenbin Tang

机构 * Alibaba Group(阿里巴巴集团)

AI总结 该研究聚焦四足机器人运动控制,提出ABot-C0通用系统,构建数据金字塔生成运动片段,训练流匹配通用策略展示跟踪缩放定律,采用特定框架推动全地形遍历运动,经实验验证其能让四足机器人迈向产品级行为智能。

Comments Abot-C0 project page will be released soon

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2202.13142 2026-07-10 cs.CV 版本更新

Real-World Blind Super-Resolution via Feature Matching with Implicit High-Resolution Priors

通过与隐式高分辨率先验进行特征匹配实现真实世界的盲超分辨率

Chaofeng Chen, Xinyu Shi, Yipeng Qin, Xiaoming Li, Xiaoguang Han, Tao Yang, Shihui Guo

机构 * School of Informatics, Xiamen University(厦门大学信息学院) School of Computer Science(计算机科学学院) Faculty of Computing, Harbin Institute of Technology(哈尔滨工业大学计算机学院) DAMO Academy, Alibaba Group(阿里巴巴集团达摩院) SSE, The Chinese University of Hong Kong(香港中文大学(深圳)SSE)

AI总结 针对现实世界图像超分辨率难题,提出FeMaSR方法,在紧凑特征空间通过匹配LR与HR图像特征及解码来恢复逼真HR图像,利用预训练HR先验、语义正则化及残差连接,实验显示其效果优于以往方法。

Comments Fix training details and some typos

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