Alibaba（阿里巴巴）

RynnWorld-4D: 4D Embodied World Models for Robotic Manipulation

RynnWorld-4D：用于机器人操作的4D具身世界模型

Haoyu Zhao, Xingyue Zhao, Siteng Huang, Xin Li, Deli Zhao, Zhongyu Li

机构 * DAMO Academy, Alibaba Group（达摩院，阿里巴巴集团） ； Hong Kong Embodied AI Lab（香港具身人工智能实验室） ； CUHK（香港中文大学） ； Hupan Lab（湖畔实验室） 纠错

AI总结 研究针对开放世界机器人操作，提出RynnWorld-4D生成模型，通过RGB-DF捕捉4D动态，其具三分支架构，还整理数据集并提出RynnWorld-4D-Policy，实验证明该模型在时空预测及实际操作任务中表现出色。

Comments Project Page: https://alibaba-damo-academy.github.io/RynnWorld-4D.github.io, Github: https://github.com/alibaba-damo-academy/RynnWorld-4D

AEGIS: A Mechanism-Guided Defense against Visual Synonym Jailbreaks in Text-to-Image Models

AEGIS：一种针对文本到图像模型中视觉同义词越狱的机制引导防御

Yuanmin Huang, Zhenfei Zhang, Mi Zhang, Geng Hong, Qinqin He, Jialing Tao, Hui Xue, Min Yang

机构 * Fudan University（复旦大学） ； Alibaba Group（阿里巴巴集团） ； Shanghai Pudong Research Institute of Cryptology（上海浦东密码研究所） ； Engineering Research Center of Cyber Security Auditing and Monitoring, Ministry of Education（教育部网络安全审计与监测工程研究中心） 纠错

AI总结 研究针对文本到图像模型中视觉同义词越狱问题，提出AEGIS防御机制，通过动态追踪不安全语义生成过程，利用稀疏语义注入注意力头，在推理时仅对易受攻击头部应用相似性感知排斥，提升了模型安全与效用。

From Passive Retrieval to Active Memory Navigation: Learning to Use Memory as a Structured Action Space

从被动检索到主动记忆导航：学习将记忆用作结构化动作空间

Yue Xu, Yutao Sun, Yihao Liu, Mengyu Zhou, Jiayi Qiao, Lu Ma, Kai Tang, Wenjie Wang, Xiaoxi Jiang, Guanjun Jiang

机构 * Alibaba（阿里巴巴） ； ShanghaiTech University（上海科技大学） ； Zhejiang University（浙江大学） ； Peking University（北京大学） ； National University of Singapore（新加坡国立大学） 纠错

AI总结 研究针对个性化对话代理中记忆系统的被动性问题，提出NapMem框架，将用户记忆组织成多粒度金字塔并通过工具暴露层次，经记忆工具强化学习训练智能体，在多任务实验中具竞争力，还进行了多方面分析，证明结构化存储与策略结合对长期用户记忆有益。