From Fixed to Free Cameras: Calibration-Free View-Robust Vision-Language-Action Model
从固定相机到自由相机:无需标定的视图鲁棒视觉-语言-动作模型
机构 * Nanyang Technological University(南洋理工大学) ; DAMO Academy, Alibaba Group(阿里巴巴达摩院) ; HuPan Lab(湖畔实验室) ; Alibaba Group(阿里巴巴集团)
AI总结 针对真实机器人部署中相机位姿变动问题,提出CamVLA模型,解耦操控控制与相机几何,实现无标定视图鲁棒的机器人任务执行。