Alibaba（阿里巴巴）

SafeMind: A Risk-Aware Differentiable Control Framework for Adaptive and Safe Quadruped Locomotion

SafeMind: 一种考虑风险的可微控制框架用于自适应和安全的四足运动

Zukun Zhang, Kai Shu, Mingqiao Mo

机构 * The University of Hong Kong（香港大学） ； Alibaba（阿里巴巴） ； University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学） 纠错

AI总结 SafeMind通过整合概率控制障碍函数与语义上下文理解及元适应性风险校准，实现了在不确定环境下自适应且安全的四足运动控制，实验显示其在安全性与能耗上均优于现有方法。

Breaking Block Boundaries: Anchor-based History-stable Decoding for Diffusion Large Language Models

打破块边界：基于锚点的历史稳定解码用于扩散大语言模型

Shun Zou, Yong Wang, Zehui Chen, Lin Chen, Chongyang Tao, Feng Zhao, Xiangxiang Chu

机构 * MoE Key Lab of BIPC, University of Science and Technology of China（中国科学技术大学教育部多模态认知与智能系统重点实验室） ； AMAP, Alibaba Group（阿里巴巴集团高德地图） 纠错

AI总结 本文提出AHD解码策略，通过动态锚点实时监控token稳定性，实现跨块高效解码，提升性能与推理效率。

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EchoTrail-GUI: Building Actionable Memory for GUI Agents via Critic-Guided Self-Exploration

EchoTrail-GUI: 通过批评者引导的自我探索构建可操作的记忆以改进GUI代理

Runze Li, Yuwen Zhai, Bo Xu, LiWu Xu, Nian Shi, Wei Zhang, Ran Lin, Liang Wang

机构 * Taobao & Tmall Group of Alibaba（阿里巴巴淘宝天猫集团） ； East China Normal University（华东师范大学） ； Shanghai Innovation Institute（上海创新研究院） 纠错

AI总结 本文提出EchoTrail-GUI框架，通过动态记忆系统提升GUI代理任务成功率和效率，验证了结构化记忆在GUI自动化中的有效性。

Comments CVPR 2026 Findings