Yejin Choi

How to Instruct Your Robot: Dense Language Annotations Power Robot Policy Learning

如何指导你的机器人：密集语言标注助力机器人策略学习

Bosung Kim, Ruiyi Wang, David Acuna, Jaehun Jung, Alexander Trevithick, Brandon Cui, Yejin Choi, Prithviraj Ammanabrolu

机构 * University of California, San Diego（加州大学圣地亚哥分校） ； NVIDIA 纠错

AI总结 本研究通过密集语言标注提升机器人策略学习效率，提出DeMiAn方法，利用视觉语言模型生成多方面标注，提升策略和世界模型性能，无需新增演示数据。

ProfBench: Multi-Domain Rubrics requiring Professional Knowledge to Answer and Judge

ProfBench：需要专业知识回答和评判的多领域评分标准

Zhilin Wang, Jaehun Jung, Ximing Lu, Shizhe Diao, Ellie Evans, Jiaqi Zeng, Pavlo Molchanov, Yejin Choi, Jan Kautz, Yi Dong

机构 * NVIDIA 纠错

AI总结 ProfBench通过7000多个由专业领域专家评估的响应-评分对，评估大语言模型在处理专业文档、信息整合和生成综合报告方面的能力，揭示了即使顶级模型在专业任务上也面临挑战。

Comments Published at ICLR 2026, 30 pages