Temporal Straightening for Latent Planning
时间拉直用于隐式规划
机构 * New York University（纽约大学） ； Brown University（布朗大学） ； University of Toronto（多伦多大学）
AI总结 受人类视觉处理中感知拉直假说启发，提出时间拉直方法，通过曲率正则化联合学习JEPA世界模型的编码器和预测器，改善隐式规划中的表示学习，使梯度规划更稳定并提高目标到达任务成功率。
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