Yann LeCun

SkyJEPA: Learning Long-Horizon World Models for Zero-Shot Sim-to-Real Control of Quadrotors

SkyJEPA：用于四旋翼飞行器零样本仿真到现实控制的长时域世界模型学习

Pratyaksh Rao, Wancong Zhang, Randall Balestriero, Yann LeCun, Giuseppe Loianno

AI总结 提出基于JEPA的潜空间动力学模型，结合物理启发探测器实现长时域预测，并集成采样最优控制实现实时控制，通过自动化数据生成实现零样本仿真到现实迁移。

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