When Does LeJEPA Learn a World Model?
LeJEPA 何时学习世界模型?
机构 * Cold Spring Harbor Laboratory(冷泉港实验室) ; New York University(纽约大学) ; Brown University(布朗大学)
AI总结 本文证明 LeJEPA(对齐加高斯正则化)在潜变量服从平稳加性噪声演化的世界中能够线性恢复潜变量(线性可识别性),并指出高斯分布是唯一保证该性质的潜分布,同时验证了近似可识别性和最优规划能力。