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作者

Yann LeCun

Deep Learning / Vision

2026-01-06 至 2026-01-06 共收录 1
2601.00844 2026-01-06 cs.LG cs.AI cs.RO

Value-guided action planning with JEPA world models

基于JEPA世界模型的价值引导动作规划

Matthieu Destrade, Oumayma Bounou, Quentin Le Lidec, Jean Ponce, Yann LeCun

机构 * École Polytechnique(巴黎高等理工学院) ENS Paris(巴黎高等师范学院) New York University(纽约大学)

AI总结 本文提出了一种基于JEPA世界模型的价值引导动作规划方法,通过塑造表示空间提升规划性能。

Comments Presented as a poster at the World Modeling Workshop 2026, Mila

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