OSVI-WM: One-Shot Visual Imitation for Unseen Tasks using World-Model-Guided Trajectory Generation
OSVI-WM：通过世界模型引导轨迹生成实现单次视觉模仿
机构 * New York University Tandon School of Engineering（纽约大学Tandon工程学院） ； New York University Courant Institute of Mathematical Sciences（纽约大学Courant数学科学研究所） ； Meta-FAIR
AI总结 OSVI-WM通过世界模型引导轨迹生成，实现对未见任务的单次视觉模仿学习，提升机器人执行复杂任务的能力。
