From Generated Human Videos to Physically Plausible Robot Trajectories
从生成的人类视频到物理上合理的机器人轨迹
机构 * University of California, Berkeley（加州大学伯克利分校） ； New York University（纽约大学） ； Johannes Kepler University（约翰·凯撒大学）
AI总结 本文提出GenMimic方法，通过物理感知强化学习策略，从生成的视频中实现零样本的人形机器人动作模仿，并建立了评估零样本泛化能力的基准。
Comments For project website, see https://genmimic.github.io
