Yann LeCun

Closing the Train-Test Gap in World Models for Gradient-Based Planning

缩小世界模型在基于梯度规划中的训练-测试差距

Arjun Parthasarathy, Nimit Kalra, Rohun Agrawal, Yann LeCun, Oumayma Bounou, Pavel Izmailov, Micah Goldblum

机构 * Columbia University（哥伦比亚大学） ； New York University（纽约大学） 纠错

AI总结 本文提出改进世界模型训练方法，以提高基于梯度的规划效率，缩小训练与测试之间的性能差距。