Trevor Darrell

Chain-of-Visual-Thought: Teaching VLMs to See and Think Better with Continuous Visual Tokens

链式视觉思维：通过连续视觉标记教学VLMs更好地看到和思考

Yiming Qin, Bomin Wei, Jiaxin Ge, Konstantinos Kallidromitis, Stephanie Fu, Trevor Darrell, XuDong Wang

机构 * UC Berkeley（加州大学伯克利分校） ； UCLA（洛杉矶大学） ； Panasonic AI Research（松下人工智能研究） 纠错

AI总结 COVT通过连续视觉标记提升VLMs的视觉推理能力，使模型在多个基准测试中性能提升3%-16%。

Comments Project page: https://wakalsprojectpage.github.io/covt-website/

Lifting Embodied World Models for Planning and Control

提升具身世界模型用于规划与控制

Alex N. Wang, Trevor Darrell, Pavel Izmailov, Yutong Bai, Amir Bar

机构 * Computer Science, New York University（纽约大学计算机科学系） ； BAIR, UC Berkeley（伯克利大学BAIR） 纠错

AI总结 本文提出一种轻量级策略，将高层动作映射到低层关节动作序列，结合冻结的世界模型，实现预测未来观察的提升世界模型，有效降低规划复杂度。

Comments Accepted to ECCV2026. Edited policy masking

ThreadWeaver: Adaptive Threading for Efficient Parallel Reasoning in Language Models

ThreadWeaver：自适应线程化实现语言模型高效并行推理

Long Lian, Sida Wang, Felix Juefei-Xu, Tsu-Jui Fu, Xiuyu Li, Adam Yala, Trevor Darrell, Alane Suhr, Yuandong Tian, Xi Victoria Lin

机构 * UC Berkeley（伯克利大学） ； UCSF（旧金山大学） 纠错

AI总结 提出ThreadWeaver框架，通过两阶段并行轨迹生成、基于trie的展开设计和并行化感知强化学习，在保持与顺序推理模型相当准确率的同时，显著降低推理延迟。

Comments Accepted as an oral paper at ICML 2026

Reconstruction Alignment Improves Unified Multimodal Models

重建对齐改进统一多模态模型

Ji Xie, Trevor Darrell, Luke Zettlemoyer, XuDong Wang

机构 * UC Berkeley（加州大学伯克利分校） ； University of Washington（华盛顿大学） ； Duke University（杜克大学） 纠错

AI总结 提出重建对齐（RECA），一种资源高效的后训练方法，利用视觉理解编码器嵌入作为密集文本提示，通过自监督重建损失对齐理解与生成，显著提升多种统一多模态模型的生成和编辑性能。

Comments 43 pages, 36 figures and 14 tables; accepted by ICLR 2026