Trevor Darrell

Neural Tree Reconstruction for the Open Forest Observatory

开放森林观测站的神经树重建

Marissa Ramirez de Chanlatte, Arjun Rewari, Trevor Darrell, Derek J. N. Young

机构 * Berkeley AI Research, University of California, Berkeley（加州大学伯克利分校伯克利人工智能研究） ； Department of Plant Sciences, University of California, Davis（加州大学戴维斯分校植物科学系） 纠错

AI总结 针对开放森林观测站中经典运动恢复结构方法重建质量差的问题，提出引入神经辐射场提升3D树重建的细节与鲁棒性，并展望未来工作。

Comments Published as a workshop paper at "Tackling Climate Change with Machine Learning", ICLR 2024

Contrastive Action-Image Pre-training for Visuomotor Control

对比动作-图像预训练用于视觉运动控制

Yuvan Sharma, Dantong Niu, Anirudh Pai, Zekai Wang, Zhuoyang Liu, Baifeng Shi, Stefano Saravalle, Boning Shao, Ruijie Zheng, Jing Wang, Konstantinos Kallidromitis, Yusuke Kato, Fabio Galasso, Yuke Zhu, Danfei Xu, Linxi "Jim" Fan, Jitendra Malik, Trevor Darrell, Roei Herzig

机构 * UC Berkeley（加州大学伯克利分校） ； NVIDIA（英伟达） ； Sapienza University of Rome（罗马大学） ； Panasonic（松下） ； ItalAI 纠错

AI总结 提出CAIP方法，利用大规模第一人称视频中3D手部关键点作为代理动作信号，通过对比学习统一动作-图像表示，在少量机器人数据下显著提升灵巧操作性能。