Trevor Darrell

LeVERB: Humanoid Whole-Body Control with Latent Vision-Language Instruction

Haoru Xue, Xiaoyu Huang, Dantong Niu, Qiayuan Liao, Thomas Kragerud, Jan Tommy Gravdahl, Xue Bin Peng, Guanya Shi, Trevor Darrell, Koushil Sreenath, Shankar Sastry

机构 * University of California Berkeley（加州大学伯克利分校） ； Norwegian University of Science and Technology（挪威科学与技术大学） ； Simon Fraser University（西蒙弗雷泽大学） ； Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） 纠错

Comments https://ember-lab-berkeley.github.io/LeVERB-Website/