Sergey Levine

Learning Process Rewards via Success Visitation Matching for Efficient RL

通过成功访问匹配学习过程奖励以实现高效强化学习

Raymond Tsao, Andrew Wagenmaker, Sergey Levine

机构 * UC Berkeley（加州大学伯克利分校） 纠错

AI总结 针对稀疏奖励导致的信用分配难题，提出通过判别器区分成功/失败轨迹，生成密集过程奖励以匹配成功访问分布，在不改变最优策略下加速机器人控制策略微调。