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作者

Sergey Levine

Robotics / Reinforcement Learning

2026-05-12 至 2026-05-12 共收录 1
2507.07969 2026-05-12 cs.LG cs.AI cs.RO stat.ML

Reinforcement Learning with Action Chunking

基于动作分块的强化学习

Qiyang Li, Zhiyuan Zhou, Sergey Levine

机构 * UC Berkeley(伯克利大学)

AI总结 本文提出Q-chunking方法,通过动作分块技术提升长周期稀疏奖励任务的强化学习效率,实现离线到在线学习的样本效率优化。

Comments The Thirty-Ninth Annual Conference on Neural Information Processing Systems (NeurIPS 2025); 29 pages, 17 figures

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