Sergey Levine

Steerable Vision-Language-Action Policies for Embodied Reasoning and Hierarchical Control

可调节的视觉-语言-动作策略用于具身推理和分层控制

William Chen, Jagdeep Singh Bhatia, Catherine Glossop, Nikhil Mathihalli, Ria Doshi, Andy Tang, Danny Driess, Karl Pertsch, Sergey Levine

AI总结 本文提出可调节策略，通过训练在丰富合成命令上的视觉-语言-动作模型，提升低层可控性，解锁预训练VLM知识，改进任务泛化能力。