Sergey Levine

PolaRiS: Scalable Real-to-Sim Evaluations for Generalist Robot Policies

PolaRiS：面向通用机器人策略的可扩展真实-仿真评估

Arhan Jain, Mingtong Zhang, Kanav Arora, William Chen, Marcel Torne, Muhammad Zubair Irshad, Sergey Zakharov, Yue Wang, Sergey Levine, Chelsea Finn, Wei-Chiu Ma, Dhruv Shah, Abhishek Gupta, Karl Pertsch

机构 * University of Washington（华盛顿大学） ； Princeton University（普林斯顿大学） ； University of California, Berkeley（加州大学伯克利分校） ； Stanford University（斯坦福大学） ； Toyota Research Institute（丰田研究中心） ； University of Southern California（南加州大学） ； Cornell University（康奈尔大学） 纠错

AI总结 PolaRiS通过神经重建和数据协同训练，实现高保真度的机器人策略真实-仿真评估，提升仿真与现实的关联性并简化环境构建。

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