作者

Sergey Levine

Robotics / Reinforcement Learning

2025-12-15 至 2025-12-15 共收录 1 篇

2512.10926 2025-12-15 cs.LG cs.AI cs.RO stat.ML

Decoupled Q-Chunking

解耦的Q分块

Qiyang Li, Seohong Park, Sergey Levine

AI总结本文提出了解耦的Q分块算法，通过分离批评者和策略的分块长度，解决了长分块策略建模困难和开环次优问题，在离线目标条件任务中表现优异。

Comments 76 pages, 14 figures

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