Sergey Levine

Scalable Offline Model-Based RL with Action Chunks

可扩展的基于模型的强化学习与动作块

Kwanyoung Park, Seohong Park, Youngwoon Lee, Sergey Levine

AI总结 本文提出MAC方法，通过动作块模型和拒绝采样提升离线基于模型的强化学习在复杂长 horizon 任务中的性能。

Comments 22 pages, 7 figures

Training-Time Action Conditioning for Efficient Real-Time Chunking

训练时的动作条件化以实现高效的实时分块

Kevin Black, Allen Z. Ren, Michael Equi, Sergey Levine

机构 * Physical Intelligence（物理智能） 纠错

AI总结 本研究提出在训练时模拟推理延迟并直接条件化动作前缀，以实现更高效、计算成本更低的实时机器人控制。