Real-Time Execution of Action Chunking Flow Policies
实时执行动作分块流策略
机构 * Physical Intelligence（物理智能） ； UC Berkeley（伯克利大学）
AI总结 本文提出实时分块（RTC）方法，通过在执行当前动作分块的同时生成下一个分块，实现动作分块策略的实时异步执行，提升任务吞吐量和精确任务成功率。
Comments published in NeurIPS 2025
作者
Sergey Levine
Robotics / Reinforcement Learning
