Learning Affordances at Inference-Time for Vision-Language-Action Models
机构 * UC Berkeley（伯克利大学） ； Physical Intelligence（物理智能）
Comments 7 pages and appendix
作者
Sergey Levine
Robotics / Reinforcement Learning
Horizon Reduction Makes RL Scalable
机构 * University of California, Berkeley（加州大学伯克利分校） ； Princeton University（普林斯顿大学） ； Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学）
Comments NeurIPS 2025
