2509.19480 2025-09-25 cs.RO cs.LG OmniVLA: An Omni-Modal Vision-Language-Action Model for Robot Navigation Noriaki Hirose, Catherine Glossop, Dhruv Shah, Sergey Levine Comments 9 pages, 7 figures, 6 tables 详情 展开后加载摘要… URL PDF HTML 收藏 复制 复制简介 复制详情 生成图片 生成简图 生成详图