Physical Atari: A Robust and Accessible Platform for Real-time Reinforcement Learning on Robots
Physical Atari: 一个用于机器人实时强化学习的鲁棒且可访问的平台
机构 * Keen Technologies ； University of Alberta, Canada（阿尔伯塔大学，加拿大） ； Openmind Research Institute（Openmind研究机构）
AI总结 提出Physical Atari平台，通过机器人操作Atari控制器和实时渲染游戏帧，实现物理世界中的强化学习研究，验证了算法可直接在机器人上学习，并指出分布偏移会显著降低策略性能。
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