Mana: Dexterous Manipulation of Articulated Tools
Mana: 铰接工具的灵巧操作
机构 * UC Berkeley（加州大学伯克利分校） ； CMU（卡内基梅隆大学） ； Stanford University（斯坦福大学） ； Amazon FAR（亚马逊FAR）
AI总结 提出Mana框架，将灵巧操作重解释为动画问题，通过粗到细的流水线自动生成操作轨迹，实现铰接工具的零样本仿真到现实迁移。
Comments Project Page: https://zhaohengyin.github.io/mana
