Pieter Abbeel

LadderMan: Learning Humanoid Perceptive Ladder Climbing

LadderMan: 学习人形机器人感知爬梯

Siheng Zhao, Yuanhang Zhang, Ziqi Lu, Pieter Abbeel, Rocky Duan, Koushil Sreenath, Yue Wang, C. Karen Liu, Guanya Shi

机构 * Amazon FAR（亚马逊FAR） ； USC（美国南加州大学） ； UC Berkeley（加州大学伯克利分校） ； Stanford University（斯坦福大学） ； CMU（卡内基梅隆大学） 纠错

AI总结 提出LadderMan系统，通过两阶段学习管道和视觉基础模型，使人形机器人能够鲁棒地攀爬多种梯子并在梯子上进行操控。