Reward-Conditioned Reinforcement Learning
基于奖励的强化学习
机构 * University of Warsaw（华沙大学） ； Nomagic ； UC Berkeley, Amazon FAR（伯克利大学，亚马逊FAR）
AI总结 本文提出基于奖励的强化学习（RCRL），通过在收集经验时使用单一名义目标，使智能体在不额外交互的情况下暴露于多种奖励目标，从而提高样本效率并支持零样本行为调整。
Comments preprint
作者
Pieter Abbeel
Robotics
