Pieter Abbeel

When Does Non-Uniform Replay Matter in Reinforcement Learning?

在强化学习中非均匀回放何时起作用？

Michal Korniak, Mikołaj Czarnecki, Yarden As, Piotr Miłoś, Pieter Abbeel, Michal Nauman

机构 * ETH Zurich（苏黎世联邦理工学院） ； University of Warsaw（华沙大学） ； UC Berkeley（伯克利加州大学） ； Amazon FAR（亚马逊FAR） 纠错

AI总结 本文研究了非均匀回放在强化学习中的有效性，发现回放体积、预期近期性和回放分布熵是决定因素，并提出了一种简单有效的截断几何回放策略以提高样本效率。