Pieter Abbeel

Relative Entropy Pathwise Policy Optimization

相对熵路径策略优化

Claas Voelcker, Axel Brunnbauer, Marcel Hussing, Michal Nauman, Pieter Abbeel, Eric Eaton, Radu Grosu, Amir-massoud Farahmand, Igor Gilitschenski

机构 * University of Toronto（多伦多大学） ； Vector Institute（向量研究所） ； TU Wien（维也纳工业大学） ； University of Pennsylvania（宾夕法尼亚大学） ； University of Warsaw（华沙大学） ； UC Berkeley（加州大学伯克利分校） ； Polytechnique Montréal（蒙特利尔综合理工学院） ； Mila – Quebec AI Institute（Mila – 魁北克人工智能研究所） 纠错

AI总结 本文提出REPPO算法，通过路径策略梯度结合在线学习，提升训练稳定性与效率，展现优越的样本效率和内存表现。