D-REX: Differentiable Real-to-Sim-to-Real Engine for Learning Dexterous Grasping
D-REX：用于学习灵巧抓取的可微现实到仿真到现实引擎
机构 * Physical Superintelligence (PSI) Lab, University of Southern California（南加州大学物理超智能实验室） ； Viterbi School of Engineering, University of Southern California（南加州大学韦伯尔工程学院） ； Department of EECS, University of California, Berkeley（加州大学伯克利分校电子工程与计算机科学系）
AI总结 D-REX通过可微引擎实现现实到仿真到现实的抓取学习，利用高斯点表示自动构建数字双胞胎并优化质量识别，从而提升抓取策略的力感知性能。
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