mjlab: A Lightweight Framework for GPU-Accelerated Robot Learning
mjlab: 一种轻量级的GPU加速机器人学习框架
机构 * UC Berkeley（加州大学伯克利分校） ； Sorbonne University（索邦大学）
AI总结 mjlab是一种轻量级GPU加速机器人学习框架，结合可组合环境和MuJoCo Warp，提供快速安装和直接访问原生数据结构的功能，并附带三种任务的参考实现。
Comments Comments: 11 pages; Code is available at https://github.com/mujocolab/mjlab ; Expanded sensor and domain randomization sections, added references, minor edits
