Pieter Abbeel

RPL: Learning Robust Humanoid Perceptive Locomotion on Challenging Terrains

RPL：在复杂地形上学习鲁棒的人形感知移动

Yuanhang Zhang, Younggyo Seo, Juyue Chen, Yifu Yuan, Koushil Sreenath, Pieter Abbeel, Carmelo Sferrazza, Karen Liu, Rocky Duan, Guanya Shi

AI总结 RPL通过两阶段训练框架在复杂地形上实现稳健的多方向人形移动，结合深度蒸馏和增强技术，提升机器人负载下的移动能力。