Pieter Abbeel

Contact-Aware Neural Dynamics

接触感知神经动力学

Changwei Jing, Jai Krishna Bandi, Jianglong Ye, Yan Duan, Pieter Abbeel, Xiaolong Wang, Sha Yi

机构 * UC San Diego（圣迭戈大学） ； Amazon FAR (Frontier AI & Robotics)（亚马逊前沿人工智能与机器人实验室） 纠错

AI总结 本文提出了一种基于接触信息的神经动力学模型，通过利用现实数据改进仿真到现实的对齐，提升状态预测和策略优化的准确性。

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