Pieter Abbeel

OTTER: A Vision-Language-Action Model with Text-Aware Visual Feature Extraction

OTTER: 一种具有文本感知视觉特征提取的视觉-语言-动作模型

Huang Huang, Fangchen Liu, Letian Fu, Tingfan Wu, Mustafa Mukadam, Jitendra Malik, Ken Goldberg, Pieter Abbeel

机构 * University of California, Berkeley（加州大学伯克利分校） ； Meta AI 纠错

AI总结 OTTER通过文本感知的视觉特征提取，提升视觉-语言-动作模型的零样本泛化能力。