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作者

Pieter Abbeel

Robotics

2025-12-12 至 2025-12-12 共收录 1
2512.10042 2025-12-12 cs.LG

SEMDICE: Off-policy State Entropy Maximization via Stationary Distribution Correction Estimation

SEMDICE:通过平稳分布校正估计实现的非策略状态熵最大化

Jongmin Lee, Meiqi Sun, Pieter Abbeel

机构 * UC Berkeley(加州大学伯克利分校) Yonsei University(延世大学)

AI总结 SEMDICE通过平稳分布校正估计,从非策略数据集中学习状态熵最大化策略,实现更高效的无监督强化学习预训练。

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