Pieter Abbeel

SOMBRL: Scalable and Optimistic Model-Based RL

SOMBRL: 可扩展且乐观的基于模型的强化学习

Bhavya Sukhija, Lenart Treven, Carmelo Sferrazza, Florian Dörfler, Pieter Abbeel, Andreas Krause

AI总结 SOMBRL通过结合乐观性原则和不确定性建模，实现了在非线性动力学中具有亚线性遗憾的可扩展基于模型的强化学习方法，并在多个环境中展示了优越的探索性能。