作者

Pieter Abbeel

Robotics

2025-10-20 至 2025-10-20 共收录 1 篇

2510.15352 2025-10-20 cs.RO cs.AI cs.GR

GaussGym: An open-source real-to-sim framework for learning locomotion from pixels

Alejandro Escontrela, Justin Kerr, Arthur Allshire, Jonas Frey, Rocky Duan, Carmelo Sferrazza, Pieter Abbeel

机构 * UC Berkeley（伯克利大学）； ETH Zurich（苏黎世联邦理工学院）； Amazon FAR (Frontier AI & Robotics)（亚马逊前沿人工智能与机器人实验室）

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