ResMimic: From General Motion Tracking to Humanoid Whole-body Loco-Manipulation via Residual Learning
机构 * Amazon FAR (Frontier AI & Robotics)（亚马逊前沿人工智能与机器人实验室） ； USC（南加州大学） ； Stanford University（斯坦福大学） ； UC Berkeley（加州大学伯克利分校） ； CMU（卡内基梅隆大学）
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