Residual Off-Policy RL for Finetuning Behavior Cloning Policies
机构 * Amazon FAR (Frontier AI & Robotics)（亚马逊前沿人工智能与机器人实验室） ； Stanford University（斯坦福大学） ； Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） ； UC Berkeley（加州大学伯克利分校）
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